Robótica - Familia Boe Bot Familia Boe Bot

Familia de componentes y aplicaciones de Robótica para la enseñanza de aplicaciones avanzadas de microcontroladores, proyectos de tecnología y hobby sofisticado.

Con los componentes de esta familia de productos, los microcontroladores incorporan una notable capacidad de interacción con el medio circundante, incluyendo movimiento, detección y manejo de bordes y obstáculos, señalización eléctrica, visual y sonora, etc.

• 28832 Mini Robot BOE-BOT para Proyectos de Tecnología y Aplicación de Microcontroladores, versión USB
• 28132 Mini Robot BOE-BOT para Proyectos de Tecnología y Aplicación de Microcontroladores, versión RS232C
• 28108 Módulo adicional para Boe-Bot, p/seguir una línea pintada
• 28015 Medidor de distancia de choque por ultrasonido PING
• 28176 Accesorio p/el robot 28832: Kit de partes p/estudiar Control de Procesos
• 28139 Módulo de control remoto IR p/Robot Boe-Bot
• 27982 Transceptor 433MHz, 9600 baud
• TCS3200-DB Componente detector de color
• 555-28027 Sensor de movimientos por infrarrojos, pasivo (PIR)

• Excelente ejemplo de aplicación de los microcontroladores
• Todos los componentes eléctricos van montados sobre el mismo robot
• La placa se puede quitar del bastidor y utilizarse para proyectos generales con microcontroladores
• Incluye una protoboard para montar circuitos creados por el usuario
• Gabinete robusto y ruedas maquinadas con precisión: no es un juguete
• Ejes motrices impulsados por servomotores continuos
• Se puede alimentar con 4 pilas AA o una batería de 9V o una fuente de alimentación externa de 6V
• Suave curva de aprendizaje: en condiciones normales el primer programa se desarrolla en las 2 primeras horas de uso
• Componentes incluidos: LEDs, parlante, pulsador, fotorresistor (LDR), resistores, capacitores, receptor infrarrojo y bigotes para detectar choques
• Accesorios incluidos: software de programación, cable serial, manual de usos y proyectos sugeridos en formato PDF

Elementos incluidos

• Microcontrolador BS2-IC
• Placa experimental Board of Education con:
  • Zócalo para microcontroladores de la familia BS2
  • Regulador de tensión
  • Zócalo de puertos
  • 2 Driver de potencia para los servomotores
  • Zócalo para conectar servormotores
  • DC jack (6 a 9V)
  • Conector para batería de 9V (alimentación alternativa para proyectos con bajo consumo)
  • Protobard
• Portapilas p/4 pilas AA
• Cable USB
• 4 patas autoadhesivas antideslizantes (para poder usar la placa BoE de manera independiente en otros proyectos)
• Chasis metálico
• 2 servomotores de rotación continua
• 2 ruedas de plástico ABS
• Rueda esférica de plástico ABS
• 4 bandas elásticas para funcionar como neumáticos de las ruedas
• Juego de tornillos, tuercas, espárragos, separadores, pasacable y prisionero
• Destornillador plano/philips
• 2 bigotes metálicos p/detectar obstáculos
• 2 emisores LED infrarrojos
• 2 ojos de buey plásticos p/los LED
• 2 receptores IR con resonador (del tipo usado en los controles remotos)
• Buzzer
• Pulsador
• Led rojo 3 mm
• 2 LDR
• 2 capacitores cerámicos
• 20 resistores de 1/8 W de valores surtidos, adecuados a las experiencias propuestas
• 20 alambres cortos de cobre estañados forrados en plástico para ejecutar conexiones jumper en la protoboard
• CD con manual de prácticas propuestas e instalador del editor Basic Stamp

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Peso Bruto: 1,467072 kg

Recursos on line

Manual (pdf)
02MontajeYProgramacionBoeBot.pdf

Bajar Instalador (exe)
Editor Basic Stamp versión 2.5

• Excelente ejemplo de aplicación de los microcontroladores
• Todos los componentes eléctricos van montados sobre el mismo robot
• La placa se puede quitar del bastidor y utilizarse para proyectos generales con microcontroladores
• Incluye una protoboard para montar circuitos creados por el usuario
• Gabinete robusto y ruedas maquinadas con precisión: no es un juguete
• Ejes motrices impulsados por servomotores continuos
• Se puede alimentar con 4 pilas AA o una batería de 9V o una fuente de alimentación externa de 6V
• Suave curva de aprendizaje: en condiciones normales el primer programa se desarrolla en las 2 primeras horas de uso
• Componentes incluidos: LEDs, parlante, pulsador, fotorresistor (LDR), resistores, capacitores, receptor infrarrojo y bigotes para detectar choques
• Accesorios incluidos: software de programación, cable serial, manual de usos y proyectos sugeridos

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Peso Bruto: 1,553104 kg

Recursos on line

Manual (pdf)
02MontajeYProgramacionBoeBot.pdf

Bajar Instalador (exe)
Editor Basic Stamp versión 2.5

• Usa un arreglo de sensores para seguir una línea.
• La programación puede ser tan sencilla o compleja como usted o sus alumnos decidan

Nota: en la fotografía se muestra este accesorio montado sobre un robot Boe Bot, que debe adquirirse por separado.

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Peso Bruto: 7,118016E-02 kg

• Rango típico 2cm a 3m,
• Salida TTL
• Consumo 20mA
• Un accesorio muy útil para mejorar la navegabilidad del robot
• Envía un pulso de ultrasonido y mide el tiempo que tarda en volver su eco

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Peso Bruto: 1,231616E-02 kg

Agregando este conjunto a los que vienen incluidos con el Robot Boe Bot 28832, se puede extender la temática abordada al control de procesos industriales y construir:

• Conversor A/D
• Sensor de luz
• Tacómetro
• Control de temperatura para incubadora

Temática abordada en el manual (en Idioma Inglés):

• Diagramas de flujo
• Conmutación mecánica y digital
• Sistemas a lazo abierto vs sistemas a lazo cerrado
• Métodos de control:
  • On/Off o Bang-Bang
  • Proporcional
  • Proporcional-Integrador-Derivador (PID)
• Error
• Señales espurias
• Sobrepasamientos y rebotes
• Principios del transistor y los amplificadores operacionales
• Interfase con señales de gran tensión o gran corriente
• Modulación por ancho de pulsos (PWM)

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Peso Bruto: 0,74712 kg

• Trabajos prácticos enfocados en agregar comunicación y control a los robots Boe Bot a través de un enlace infrarrojo
• Los prácticos avanzados incluyen:
  • Diseño de interfases de usuario
  • Creación de menúes
  • Creación de un intérprete de comunicaciones IR que le permitirá programar su Boe Bot de manera remota

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Peso Bruto: 0,4919219 kg

Recursos on line

Bajar archivo zippeado
Manual (en Inglés) y programas de ejemplo

• 1200 a 9600 baud
• Conector SIP
• Entrada/Salida serial MOSFET asincrónica compatible con niveles TTL
• Alcance aproximado: 70 m en línea de visión directa
• Alimentación 3,3 a 5V, 10mA
• Usos típicos:
  • Control remoto para mini robot Boe Bot
  • Enlace de dataloggers
  • Monitoreo remoto de sensores
  • Teclados inalámbricos
• Si se utiliza con nuestros microcontroladores Stamp se dispone de funciones de alto nivel para sincronizar, transmitir y recibir datos. En otros casos el protocolo de comunicaciones deberá ser gestionado/programado por el usuario

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Peso Bruto: 1,648192E-02 kg

1. Masa
2. Vcc: 3,3 a 5V
3. E/S serial
4. Tx/Rx: 0 o desconectado => Rx, Vcc => Tx
5. PDN: 0 => modo stand by (4 mA), Vcc => encendido
6. RSSI: señal analógica proporcional a la intensidad de señal recibida en antena

Incluye:

• Sensor RGB
• Iluminador con 2 LEDs blancos
• Colimador con foco ajustable
• Alimentación requerida:
  • Sensor: 2,7 a 5,5 V
  • LEDs: 5V
• 3 canales de salida digital: Rojo, Verde y Azul, con frecuencias de salida proporcionales a la intensidad de c/u

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Recursos on line

Manual (pdf)
Manual de usuario abreviado (en Inglés)

• Rango: hasta aproximadamente 6m
• Incluye lente de Fresnell
• Conexión a 3 hilos: masa, señal, Vcc
• Alimentación: 3,3 a 5V, 100 microA

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Peso Bruto: 7,60704E-03 kg

• Automatización Industrial: Neumática, Hidráulica, Mecánica, PLC y Robótica
• Electricidad y Electrónica Básicas
• Microcontroladores y Aplicaciones
• Robótica
• Tornos CNC