- Ideal para estudios avanzados de control, trabajos de proyecto y vaildación de trabajos de investigación
- Manipulador robótico con 4 grados de libertad (DOF):
- 4 tramos en serie
- Gran envolvente de trabajo
- Base: +- 170 °
- Hombro: +- 85 °
- Codo: -95°/+75 °
- Muñeca: +- 160 °
- Mäxima velocidad angular de cada articulación: +- 90 °/s
- Configuración de balanceo, cabeceo, cabeceo, balanceo
- Carga útil: 350 a 750 g
- Alcance: aprox. 750 mm
- Repetitividad: +- 0,05 mm
- Mano/pinza:
- Dos etapas
- Cinco contactos
- Permite interactuar con objetos de varias formas mientras mide la fuerza de agarre con un sensor amperimétrico
- Se puede expandir y personalizar con sensores y actuadores adicionales a través de la placa de interfaz
- Cámara RGBD
- Intel® RealSense D415
- Permite realizar tareas de inspección y de servo visual
- Ideal para adaptarse y aprender en entornos cambiantes o desconocidos
- Incluye material de estudio y recursos didácticos completos para motivar a los estudiantes y proporcionar una base para lidiar desafíos interactivos y trabajos de proyecto
- El plan de actividades de QArm está referenciado sobre los libros de texto de robótica clásicos de Mark Spong y John Craig
- Aprovechando la interfaz gráfica intuitiva de Simulink® o la capacidad de expansión de Python y ROS, los estudiantes obtienen una comprensión acabada del diseño de sistemas y conceptos robóticos, abordando:
- Control conjunto
- Cinemática
- Planificación de rutas
- Estática
- Dinámica
- Dos opciones de interfaz permiten el control y el acceso de QArm desde una computadora a través de USB usando:
- Un panel de interfaz USB QFLEX 2 ó
- Microcontroladores como Raspberry Pi (usando un panel de interfaz integrado QFLEX 2)
- El diseño de arquitectura abierta de QArm permite a los investigadores desarrollar e implementar rápidamente sus aplicaciones en aprendizaje automático, robótica asistida, robótica colaborativa y más, utilizando esquemas de control internos y personalizados
- Peso: 8,25 kg
- Velocidad de comunicación: 500 Hz
- E/S expandible: I/O: PWM/Analog/I²C/SPI/UART
- Complementos imprescindibles:
- Módulo de control en tiempo real p/vincular Robots de Quanser con MATLAB/Simulink. Licencia para 1 puesto de trabajo QUARC Robotics
- MATLAB
- Simulink
- MATLAB Coder
- Simulink Coder
- Control systems toolbox
